2014年にユネスコ無形文化遺産として登録されたブラジルの格闘技です。
1888年に奴隷制が廃止となったものの、1500年から続く黒人差別は根強く、カポエイラは『権力に抵抗する手段』として発展してきました。
当時、奴隷たちは両手を拘束されていたため足技（蹴り）が中心の動きとなっており、鍛錬する様子が看守にばれないようダンスに 見せかけるために音楽とともに練習していたと言われていますが、カポエイラの源流はまだまだ不明点が多いです。
また、奴隷の多くはアフリカから連行された人々だったため、アフリカの文化的要素もカポエイラに影響を与えています。
カポエイラで使用する言葉は全てポルトガル語となっています。

基本のステップ（ジンガ）はサンバのステップと非常に似ており、近年のカポエイラは他国の格闘技を取り入れた動作もありますが、 基本的には足技（蹴り）中心の動きで、両手を地面について蹴ったり、逆立ちをしたり、アクロバットの動きも持っています。
ちなみにカポエイラのアクロバットの動きはブレイクダンスに影響を与えたと言われています。